Mit CHDK hab ich die Belichtungsreihe gemacht (so muss ich nicht per Hand nach jedem Bild an der Kamera rumfummeln, was dann zu Wacklern und Schieflage geführt hätte), leider nicht in Raw, hat aber auch so ganz gut funktioniert
Die Originalfirmware wird nicht angefasst von CHDK, alles bleibt auf der SDKarte. Somit ist auch die Garantie der Kamera etc nicht in Gefahr
Mehr Infos: http://chdk.wikia.com/wiki/CHDK